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用Scratch(mBlock)玩Arduino控制應用-使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件提供41部真人影音教學 - 最新版《台科大圖書》

條碼:9789864556137
作者:梅克2工作室
初版日期:2018-04-13
最新出版日期:2018-04-13
316頁 / 16開 / 四色
出版商:台科大圖書公司
建議售價 $420
一次付清特價 85 折 357
線上分期價
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6 每期$63 接受30家銀行
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15 每期$27 接受6家銀行
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★本書特色★
.mBlock承襲自優質的Scratch圖控軟體,可加快程式建置及測試的時間,減少傳統背誦程式指令的困擾,對非電群、電群有友善的人機介面,適合做為跨領域STEAM的開發平臺。
.本書自行開發mBlock未內建的周邊I/O積木,讓手邊常見的元件可立即上手,立即應用,並支援連線模式、離線燒錄。
.本書除了學習實驗板I/O的控制外,更進階學習自走車實作,綜合使用各種元件及模組,應用在自走車避障、藍牙遙控、循跡自走、追隨車上,從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力。

★目  錄★
Chapter 0 導論
 0-1 課程安排
 0-2 下載與安裝mBlock
  0-2.1 mBlock下載與安裝
  0-2.2 認識mBlock的整合開發環境
  0-2.3 安裝Arduino驅動程式
  0-2.4 連接Arduino硬體與更新韌體
  0-2.5 MEB擴充積木安裝
  0-2.6 MEB擴充積木指令介紹
 0-3 MEB 實驗板的差異
Chapter 1 七段顯示器
 1-1 相關知識
  1-1.1 七段顯示器簡介
  1-1.2 電路說明與配線
 1-2 顯示HELLO
 1-3 讀入指撥開關數值並顯示的實驗(顯示0~F)
 1-4 顯示四位數的多工顯示器
  1-4.1 原理說明與配線
  1-4.2 顯示西元年
  1-4.3 小時鐘(clock)
 學後評量
Chapter 2 伺服機控制
 2-1 相關知識
  2-1.1 伺服機(伺服馬達)簡介
  2-1.2 伺服機結構與控制方法
 2-2 自動遮陽板控制
  2-2.1 電路配線
  2-2.2 伺服機角度控制練習
  2-2.3 秒擺
  2-2.4 CdS+伺服機的自動遮陽板控制
 2-3 光源自動追蹤控制(追日系統)
 2-4 二顆伺服機的雲台方向控制
  2-4.1 雲台機構
  2-4.2 雙軸搖桿的雲台方向控制
 學後評量
Chapter 3 步進馬達控制
 3-1 相關知識
  3-1.1 認識步進馬達及其動作原理
  3-1.2 步進馬達內部結構與認識28BYJ-48
 3-2 步進馬達的啟動、停止與方向控制
  3-2.1 電路配線
  3-2.2 製作配合步進馬達動作的教學軟體
  3-2.3 秒擺
  3-2.4 利用對話方塊控制步進馬達轉動指定圈數
 3-3 步進馬達定位控制
  3-3.1 定位控制應用說明
  3-3.2 絕對位置的定位控制
學後評量
Chapter 4 溫度感測:LCD溫度顯示與警報器
 4-1 相關知識
  4-1.1 認識溫度感測及TC77
  4-1.2 液晶顯示器簡介
  4-1.3 電路配線(TC77+Beep+LCD+IR)
 4-2 LCD 顯示練習
  4-2.1 小時鐘
  4-2.2 ASCII與特殊字碼顯示
 4-3 應用溫度感測進行上下限溫度警報器
  4-3.1 TC77溫度曲線描繪
  4-3.2 上下限溫度警報器
  4-3.3 使用紅外線遙控器設定上/下限溫度
 學後評量
Chapter 5 距離感測:倒車雷達與回波圖
 5-1 相關知識
  5-1.1 超音波測距模組原理
  5-1.2 TCRT5000反射型紅外線距離感測器
 5-2 倒車雷達
  5-2.1 電路配線(Sonar+Beep+LCD)
  5-2.2 距離讀取練習—星光普照
  5-2.3 倒車雷達
 5-3 繪製雷達回波圖
  5-3.1 電路配線(Sonar+Servo)
  5-3.2 畫半圓等距圖
  5-3.3 繪製雷達回波圖
 5-4 紅外線測距(TCRT5000)
  5-4.1 電路配線
  5-4.2 TCRT5000距離讀值測試
  5-4.3 直流風扇旋轉圈數計算(使用TCRT5000感測)
 學後評量
Chapter 6 G-Sensor+LED點矩陣顯示
 6-1 相關知識
  6-1-1 三軸加速度感測器(G-Sensor)簡介
  6-1-2 三軸加速度感測原理
  6-1-3 認識LED 點矩陣顯示器
 6-2 G-SENSOR 體感控制器-炮台射擊遊戲
  6-2-1 電路配線(G-Sensor+Uno)
  6-2-2 感測值讀取、校正與顯示
  6-2-3 炮台射擊遊戲
 6-3 一維串列LED水平儀
 6-4 點矩陣顯示表情符號
  6-4-1 電路配線(點矩陣+G-Sensor)
  6-4-2 多工掃描測試
  6-4-3 心跳動畫
 6-5 點矩陣即時繪圖
  6-5-1 繪製8×8紅色點陣圖
  6-5-2 即時互動
 學後評量
Chapter 7 藍牙遙控車與循跡自走車
 7-1 相關知識
  7-1-1 簡易自走車組裝
  7-1-2 iFinder 擴展板
  7-1-3 iFinder智能循跡板
  7-1-4 藍牙模組
 7-2 紅外線遙控車
  7-2-1 馬達驅動電路L293D
  7-2-2 馬達轉速與正反轉控制
  7-2-3 紅外線遙控車
  7-2-4 避障自走車
 7-3 藍牙遙控車
  7-3-1 藍牙模組設定
  7-3-2 「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定
  7-3-3 訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器
  7-3-4 藍牙遙控車
 7-4 循跡自走車
  7-4-1 紅外線感測器的讀取與顯示
  7-4-2 簡易循跡車
  7-4-3 顯示車身位置與進階循跡車
  7-4-4 循跡車+任務(IRA初級智慧型機器人應用認證)
 學後評量
附錄
一、ASCII 對照表
二、LCD 模組顯示字元列表
三、MEB 實驗板外觀圖
四、本書材料總表
五、創客學習力認證(MLC)總表
六、學後評量答案
圖書出版品
ISBN/EISBN 9789864556137

    政策宣導

  • 為防治動物傳染病,境外動物或動物產品等應施檢疫物輸入我國,應符合動物檢疫規定,並依規定申請檢疫。擅自輸入屬禁止輸入之應施檢疫物者最高可處七年以下有期徒刑,得併科新臺幣三百萬元以下罰金。應施檢疫物之輸入人或代理人未依規定申請檢疫者,得處新臺幣五萬元以上一百萬元以下罰鍰,並得按次處罰。
  • 境外商品不得隨貨贈送應施檢疫物。
  • 收件人違反動物傳染病防治條例第三十四條第三項規定,未將郵遞寄送輸入之應施檢疫物送交輸出入動物檢疫機關銷燬者,處新臺幣三萬元以上十五萬元以下罰鍰。
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送貨方式:透過宅配或是郵局送達。
消費者訂購之商品若經配送兩次無法送達,再經本公司以電話與 E-mail 均無法聯繫逾三天者,本公司將取消該筆訂單,並且全額退款。
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