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〈商品編號:M83566190〉
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輕課程 micro:bit與iMoto BitRacer智慧車完美結合線迷宮競賽-使用MakeCode程式設計-最新版

**附MOSME行動學習一點通:診斷.評量.影音.擴增.加值**
條碼:9789865234195
作者:蘇景暉 林立中
初版日期:2022-05-04
最新出版日期:2022-05-04
240頁 / A6開 / 四色
出版商:台科大圖書公司
建議售價 $420
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6 每期$63 接受30家銀行
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★本書特色★
本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境,完成以下輪型機器人的學習目標:

1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。

2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值,熟悉使用權重,或是內差演算法,及其對應的程式,精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。

3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值,以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法,達成BitRacer輪型機器人,快速而平順的循線運動。

4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離,練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。

5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點,以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中,藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中,自主的找到終點與最短路徑。
★目  錄★
Chapter 1 認識 BitRacer 與 micro:bit
課前知識:BitRacer 智慧車 與 micro:bit
實作01  來一首音樂吧!
實作02  BitRacer 動起來!

Chapter 2 紅外線感測器的原理與應用
實作03  反射光的物理
實作04  舞動 LED
實作05  感測器校正
實作06  線在哪裡?

Chapter 3 BitRacer 的運動控制
實作07  跑起來吧!
實作08  看誰跑得快!
實作09  尖角過彎,路徑判斷
實作10  靠站停車囉!

Chapter 4 超音波感測器的原理與應用
實作11  聲波反射的物理
實作12  看誰彈得好聽!
實作13  此路不通、改道行駛!

Chapter 5 線迷宮中的 BitRacer
實作14  BitRacer 的分解動作
實作15  線迷宮路口判斷
實作16  線迷宮最短路徑演算法
實作17  實戰線迷宮!

附錄
附錄一 客製化MakeCode 積木
附錄二 線迷宮鼠競賽介紹
附錄三 實力評量解答與提示
圖書出版品
ISBN/EISBN 9789865234195

    政策宣導

  • 為防治動物傳染病,境外動物或動物產品等應施檢疫物輸入我國,應符合動物檢疫規定,並依規定申請檢疫。擅自輸入屬禁止輸入之應施檢疫物者最高可處七年以下有期徒刑,得併科新臺幣三百萬元以下罰金。應施檢疫物之輸入人或代理人未依規定申請檢疫者,得處新臺幣五萬元以上一百萬元以下罰鍰,並得按次處罰。
  • 境外商品不得隨貨贈送應施檢疫物。
  • 收件人違反動物傳染病防治條例第三十四條第三項規定,未將郵遞寄送輸入之應施檢疫物送交輸出入動物檢疫機關銷燬者,處新臺幣三萬元以上十五萬元以下罰鍰。
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送貨方式:透過宅配或是郵局送達。
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