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《大碩教育》公職考試講重點【自動控制】(ME0308)

作　　者：詹森
出版日期：2020-11-01
版　　本：1版
國際編碼：9789863458579

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　　本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主，每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習，尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書，於書中做了許多值得讀者注意的註解，相信對讀者在研究、進修與考試上，都會有很大的幫助。

　　本書適用考試包含：關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試

詹森
學歷
國立大學電機博士

經歷
台北、中壢、新竹、台中、台南、高雄大碩講師
台北碩士講師

專業領域
自動控制理論
電力系統分析

【★ 相關試題書推薦 ★】
1. CK02250101 公職考試2021試題大補帖【自動控制】(99~109年試題)(申論題型)[適用三等/關務特考、鐵路特考、高考、地方特考]

2. CK09130190 公職考試2021試題大補帖【高考三級機械工程】套書[適用三等/高考、地方特考]

第1章古典制學的數學基礎

1-1 一些基本函數的定義

1-2 迴旋積分

1-3 拉氏轉換

1-4 部分分式

1-5 反拉氏轉換

1-6 拉氏轉換的重要定理

第2章古典制學的系統描述

2-1 緒論

2-2 系統性質

2-3 古典控制學的數學模式表示法－轉移函數

2-4 線性非時變系統的系統響應

2-5 方塊圖

2-6 訊號流程圖

第3章控制學系統的穩定度與靈敏度

3-1 穩定度

3-2 穩定度測試：羅斯－赫維茲穩定準則

3-3 羅斯穩定準則的應用

3-4 靈敏度

3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較

第4章時間響應分析

4-1 時間響應的基本觀念

4-2 系統的暫態響應

4-3 系統極點（特性根）與暫態性能的關係

4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響

4-5 穩態響應

4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差

第5章根軌跡

5-1 根軌跡的基本觀念

5-2 根軌跡的作圖規則與原理

5-3 根軌跡的作圖範例

5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形

5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響

第6章頻率響應分析

6-1 頻率響應的基本觀念

6-2 標準二階系統的頻率響應分析

6-3 極座標圖

6-4 波德圖

6-5 全通系統與極小相位系統

6-6 系統轉移函數鑑別

第7章頻域穩定分析

7-1 基本定理

7-2 奈氏穩定準則

7-3 簡化奈氏穩定準則

7-4 相對穩定度

7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析

第8章控制系統的設計與補償

8-1 基本觀念

8-2 PID控制器

8-3 相位領先、落後補償器

8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償

8-5 相位領先、落後補償器的時域補償

第9章現代控制學的數學基礎

9-1 矩陣基本性質

9-2 迴旋積分

9-3 向量空間

9-4 對角化

第10章現代控制學的系統描述

10-1 動態方程式

10-2 動態方程式與轉移函數間的關係

10-3 轉移函數的分解

10-4 狀態轉移矩陣

第11章現代控制學的穩定度、控制性與觀察性

11-1 漸近穩定度

11-2 控制性與觀察性

11-3 控制性與觀察性的測試方法

11-4 控制性與觀察性的重要性質

第12章狀態回授設計與觀察器

12-1 狀態回授設計

12-2 狀態回授的重要性質

12-3 觀察器設計

12-4 狀態回授與觀察器之合成

第13章物理系統的數學模式

13-1 機械系統

13-2 倒單擺系統

13-3 電路系統

13-4 OP電路

13-5 馬達系統

13-6 馬達系統的控制

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圖書出版品

ISBN/EISBN

9789863458579

政策宣導

為防治動物傳染病，境外動物或動物產品等應施檢疫物輸入我國，應符合動物檢疫規定，並依規定申請檢疫。擅自輸入屬禁止輸入之應施檢疫物者最高可處七年以下有期徒刑，得併科新臺幣三百萬元以下罰金。應施檢疫物之輸入人或代理人未依規定申請檢疫者，得處新臺幣五萬元以上一百萬元以下罰鍰，並得按次處罰。
境外商品不得隨貨贈送應施檢疫物。
收件人違反動物傳染病防治條例第三十四條第三項規定，未將郵遞寄送輸入之應施檢疫物送交輸出入動物檢疫機關銷燬者，處新臺幣三萬元以上十五萬元以下罰鍰。

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