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16路伺服馬達驅動模組 PCA9685 IIC介面PWM控制板
適用ARDUINO樹莓派及Microbit Raspberry Pi各類開發板的Servo舵機驅動
特點：本模組已經焊接好 可立即使用
應用：
1.專案多組PWM訊號控制servo motor，解決微處理器PWM引腳數量不夠
2.PCA9685的IIC界面的擴接功能 最多可串聯62個驅動板，總共可以驅動992個舵機
例如 機器人 機器蜘蛛，多自由度機械臂，多軸控制伺服馬達等應用
RGB 或 RGBA LED 驅動器，LED 狀態信息，LED 顯示器
LCD 背光，手機或手持設備的鍵盤背光….等
PCA9685晶片 16路舵機控制擴展板簡介：
1.獨立的16個PWM驅動器和一個時鐘，使用I2C介面串聯，
不佔用GPIO介面（預設位址0x40）
2.可用Microbit 樹莓派（3.3v）控制驅動到6V輸出，也可用arduino（5v）
注意：兩種電平訊號 不能同時使用在驅動板
3.利用 記憶位址選擇引腳，讓你串接62個驅動板在I2C匯流排上
總共有992路PWM輸出（62板x16路）
4.解析度12bit
5.可調PWM頻率約1.6KHz
規格：
1.PCA9685晶片被在板約中央位置
2. DC 5-10V電源輸入( 接線端子)，綠色電源指示燈
3.在3針（一組）的連接器，最多可插入16個伺服電機
4.接線板上輸入的反向極性保護
5.級聯設計6位可調地址（A0-A5），方便串聯擴展板
6.淨重：11g 尺寸：60*25mm
The PWM/Servo Driver uses I2C so it take only 4 wires to connect to your Arduino:
"Classic" Arduino wiring:
+5v -> VCC (this is power for the BREAKOUT only, NOT the servo power!)
GND -> GND
Analog 4 -> SDA
Analog 5 -> SCL
Older Mega wiring:
+5v -> VCC (this is power for the BREAKOUT only, NOT the servo power!)
GND -> GND
Digital 20 -> SDA
Digital 21 -> SCL
R3 and later Arduino wiring (Uno, Mega & Leonardo):
(These boards have dedicated SDA & SCL pins on the header nearest the USB connector)
+5v -> VCC (this is power for the BREAKOUT only, NOT the servo power!)
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
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