CC2431與CC2430的最重要其它在於CC2431具有

一個無線定位跟蹤引擎，而CC2430沒有。除了這

個定位引擎外，CC2430與CC2431功能完全一樣.

CC2431的定位引擎用於計算無線網路中定位節點的位置。在CC2431組成的無線定位網路中，包括參考節點、定位節點以及閘道三大部分。其中閘道作用相當於ZigBee的協調器，負責整個定位無線網路服務、協調。參考節點為已知位置的節點，並且其物理位置是固定不變的。定位節點為移動節點，其位置是隨時變化的，具體位置由CC2431的定位引擎通過接受參考節點的RSSI值經過定位演算法計算而得到。在CC2431無線網路定位系統中，定位精度與參考節點數量有關，一般而言，參考節點越多，定位精度越高.

CC2431無線定位引擎有如下主要特點：

        1)3-8個參考節點參與定位計算；

        2)最高定位精度可達0.5米；

        3)定位節點回應時間少於40 μs；

        4)定位區域為64X64米；

        5)定位誤差小於3米；

        6)硬體定位計算，消耗非常少CPU資源.