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顏色感測器模組 TCS3200D/TCS230 顏色識別感測器模組
適用：Arduino樹莓派及MCU開發板拓展
顏色感測器原理 ：
1.TCS230採用8引腳的SOIC表面貼裝式封裝
2.單一晶片上集成有64個光電二極體共分四種類型。
16個光電二極體帶有紅色濾波器；
16個光電二極體帶有綠色濾波器；
16個光電二極體帶有藍色濾波器；
16個不帶有任何濾波器，可以透過全部的光資訊。
3.光電二極體在晶片內是交叉排列的，最大限度地減少入射光輻射的不均勻性 從而增加顏色識別的精確度 4.另一方面相同顏色的16個光電二極體是並聯連接分佈在二極體陣列中 可以消除顏色的位置誤差。 5.工作時通過兩個可程式設計的引腳來動態選擇所需要的濾波器。 感測器的典型輸出頻率範圍從2 Hz~500 kHz， 通過兩個可程式設計引腳來選擇100%、20%或2%的輸出比例因數或電源關斷模式。 6.輸出比例因數使感測器的輸出能夠適應不同的測量範圍，提高了它的適應能力。 例如：當使用低速的頻率計數器時，就可以選擇小的定標值， 使TCS230的輸出頻率和計數器相匹配。 產品規格：1、採用原裝進口晶片TCS3200 PCB板採用鍍金工藝 2、TCS3200是TCS230升級版本，效果更好 3、供電電源 3-5v 4、抗光干擾 5、白色LED，可控制亮，滅。 6、可檢測不發光物體顏色 7、PCB尺寸：(L)33mm*(W)25mm 發貨清單：感測器模組 1個 塑膠袋包裝   簡單的測試程式如下： #include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit S0=P1^0; //S0,S1為設置輸出的占空比
sbit S1=P1^1;
sbit S2=P1^3; //S2,S3為設置慮光的模式
sbit S3=P1^4;
sbit OE=P1^2; //使能
void RS232_init()
{
TMOD=0X20; //計時器1工作在方式1
SCON=0x50;
PCON=0X80; //
TH1=TL1=0XFF;//22.1184M晶振，串列傳輸速率設置為115200
TR1=1;
TI=0;
RI=0;
} void send_char(uchar a) //發送資料
{
SBUF=a;
while(TI==0);
TI=0;
}
uchar get_char() //接收資料
{
while(RI==0);
RI=0;
return SBUF;
}
uint color_display(uchar m)
{
uint time,a;
a=m;
TMOD=0x61; //計數器1，計時器0工作在16位元方式
TH0=TL0=0; //從零開始計數，定時
TH1=TL1=0;
S0=1;
S1=1;
S2=m&0x01;
S3=m&0x02;
OE=0;
TR0=TR1=1;
while(TL1<250);
TR1=TR0=0;
OE=1;
time=TH0*256+TL0;
return(time);
}
void main()
{
uint temp;
RS232_init();
OE=1;
while(1)
{
temp=color_display(get_char());
RS232_init();
send_char(temp/1000);
send_char(temp%1000/100);
send_char(temp%100/10);
send_char(temp%10);
}
}
通過串口來選擇顏色種類的通道，再由於不同顏色對應不同的時間（計數值一樣）
，從而確定不同的顏色。
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