【樂意創客官方店】Nvidia SLAM建圖智慧車 搭配光學雷達、深度相機、語音陣列麥克風、觸控螢幕 JetAuto

建議售價　$68800元

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商品所在地 台北市

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影片介紹：https://youtu.be/vm51ssb62J4 

【商品說明】

JetAuto是一款為ROS教育量身打造的入門級ROS機器人小車。 搭載NVIDIA Jetson Nano、高性能編碼器馬達、可旋轉雲台、激光雷達、3D深度相機和7寸觸控螢幕，開啟更多功能可實現機器人運動控制、建圖、導航、路徑規劃、追踪避障、自動駕駛、人體特徵識別、體感交互、語音交互..等應用都可以實現！

多樣化的硬體組合使JetAuto成為您學習和驗證機器人SLAM功能，以及獲得ROS開發解決方案的理想平台。 提供海量ROS學習資料和教程，助您快速上手！

【產品特性】

• 由 NVIDIA Jetson Nano 驅動，基於 ROS。
• 支援深度相機和光學雷達進行測繪和導航。
• 可選配7寸觸控螢幕，用於參數監控和調整。
• 6 麥克風陣列用於語音交互。
• 提供開源和豐富的 PDF 教學資料。

【產品規格】

• 尺寸：302*260*256mm
• 重量：3.5kg
• 材質：全金屬硬質鋁合金支架（陽極氧化）
• 電池：11.1V 6000mAh 鋰聚合物電池
• 連續工作時間：60min
• 硬體：ROS控制器和ROS擴展板
• 操作系統：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
• 軟體：iOS/Android APP
• 通訊：USB/WiFi/以太網
• 語言：Python/C/C++/JavaScript
• 存儲：32GB TF卡
• 伺服馬達：HTS-20H Bus servo
• 控制方式：手機/搖桿控制
• 包裝尺寸（高級套件）335*320*225mm
• 包裝重量（高級套件）約4.5kg
• 霍爾編碼器減速馬達額定電壓：12V
• 額定功耗：2.4W
• 馬達類型：有刷
• 堵轉電流：3A
• 失速扭矩：15kgf.cm
• 額定電流：0.2A
• 額定扭矩：10kgf.cm
• 減速比：1：90
• 轉速（減速前）：10000rpm
• 轉速（減速後）：110±10rpm
• 輸出軸：直徑6mm的D型偏心軸
• 編碼器類型：霍爾編碼器
• 接口：PH2.0-6P
• 電源：3.3 - 5V
• 插頭：DC 5.5 * 2.5 母頭/ SM-2P 公頭

【發貨清單】

• JetAuto 車架 (已組裝好)
• Nvidia開發板 (已組裝好)
• 控制擴展底版 (已組裝好)
• LiDAR光學雷達 (已組裝好)
• 6麥克風陣列 (已組裝好)
•  天線
•  3D深度相機 
•  相機支架
• PS2無線搖桿
• 12.6V/2A Power adapter
• USB 轉 SDCARD
• 方塊積木、TAG標籤
• 聲卡喇叭
• 7寸觸控螢幕
• 螢幕支架
• 螺絲包
• 螺絲起子
• 收納鋁箱

[地圖及地圖使用配件]

• 布質地圖 (尺寸：3.2*3米)
• 紅綠燈訊號支架
• CoreX控制器
• 電池盒
• 鋰電池
• RGB LED模組
• 4PIN線
• 充電器
• USB傳輸線
• 轉向指示牌支架

政策宣導

• 為防治動物傳染病，境外動物或動物產品等應施檢疫物輸入我國，應符合動物檢疫規定，並依規定申請檢疫。擅自輸入屬禁止輸入之應施檢疫物者最高可處七年以下有期徒刑，得併科新臺幣三百萬元以下罰金。應施檢疫物之輸入人或代理人未依規定申請檢疫者，得處新臺幣五萬元以上一百萬元以下罰鍰，並得按次處罰。
• 境外商品不得隨貨贈送應施檢疫物。
• 收件人違反動物傳染病防治條例第三十四條第三項規定，未將郵遞寄送輸入之應施檢疫物送交輸出入動物檢疫機關銷燬者，處新臺幣三萬元以上十五萬元以下罰鍰。