【產品簡介】
如今，機器人廣泛應用於大型工廠。它們價格昂貴，又大又重，主要用於重型任務。
但是，其中很少有專為輕量級和預算友好而設計的...這對想要使用機械手臂來解決輕量級問題的用戶來說是一個挑戰。
其中，找到一款耐用且價格合理的機械手臂與配件是關鍵~
為您隆重介紹∼
UFACTORY Lite 6 軸機械手臂
靈活、耐用、好上手的理想手臂∼
快速取放
Lite 6 採用六軸設計，非常適合簡單、重複和單調的任務。它提供製造商所需的速度和精度，同時確保質量和準確性。Lite 6 的靈活性使製造商能夠優化工作流程、提高生產力、減少佔地面積、降低生產成本。
實驗室自動化
Lite 6 可幫助研究人員自動執行手動任務並騰出時間專注於更重要或緊迫的任務。通過在實驗室自動化中使用 Lite 6，可以防止事故和人為錯誤。最重要的是，它可以輕鬆定制以滿足實驗室的需求。
機器人開發與研究
通過利用開源 SDK，機器人研究將變得更加容易。此外，為了讓機器人集成相對直觀和流暢，我們正在認真研究 ROS/ROS2。
觸控螢幕測試
Lite 6 功能極其豐富，能夠輕柔地測試任何類型的觸控螢幕，不留任何痕跡或損壞，幫助我們的客戶為消費者提供完美無瑕的產品。
咖啡機應用
Lite 6 輕巧小巧，非常適合機器人酒吧、咖啡機等節省空間的應用。憑藉 500 毫米/秒的最大速度和全臂展 600 g 的有效負載，它可以平衡效率和成本，特別是對於商業應用。
【產品特色】
超高性價比的設計
所有新的具有成本效益的執行器。諧波傳動是保證機器人重複性的必需品，但也非常昂貴。所以 Lite 6 採用混合執行器設計來平衡成本和性能。在我們的設計中，諧波傳動用於高扭矩關節，而直接驅動電機用於其餘部分。
此外，Lite 6 採用碳纖維製成，比其他機器人輕 50%，這極大地有助於將有效負載增加到全臂展 600 g。
出色的耐用性
Lite 6 專為 24/7 持續工作而設計。結合工業級諧波傳動，執行器可以晝夜不停地執行命令。
內置 16 位絕對編碼器和 FOC 控制算法，定制的無刷電機可實現平滑運動、高扭矩能力，並提供出色的重複性。
輕鬆程式編輯
無需在培訓和軟件上額外花錢，Lite 6 為用戶提供免費軟體——UFACTORY Studio，即使非專業人士也可以在 2 小時內運行。用戶只需通過圖形用戶界面拖放即可對其進行編程和控制，從而節省培訓成本和操作時間。
用戶可以輕鬆快速地教授機器人動作和位置，大大簡化機器人編程，用戶還可以使用Python、ROS 和 C++編程 Lite 6 。
多種末端配件
優秀的相容與擴充性
得益於多種I/O和通訊接口，Lite 6具有出色的兼容性和可擴展性，可以串聯到各種應用程序中。
快速安裝
Lite 6 經過預校準，使用戶無需經過專業培訓即可將其應用於任何流程和不同設置。
隨插即用
Lite 6 是從組件而不是主組件，因此可以輕鬆與任何電腦、 PLC、甚至是微電腦－樹莓派串聯∼
▼xArm、Lite6協作手臂一家親~xArm的快速開發與實用性Lite6通通都相容！
快速開發介紹：
【更多應用】
【產品規格】
與xArm六軸比較表↓