ultraArm P340是一款基於開源技術的碼垛協作機器臂。用於教育，研究和個人興趣創作
ultraArm P340 採用鋁合金結構，將滿足你在堅固性、精度（±0.1mm）和可重複性（±0.1mm）方面的需求。
ultraArm P340 基於Ubuntu 20.04和ROS2 FOX，並受益於Arduino開發板的充分開源及高性能8位ATMEGA2560-16AU AVR 處理器。
ultraArm P340 是一款結合套裝完美使用的協作機械臂，python開發包，ROS2機器人操作系統等多個創作學習平台，幫助你完成多種的程序設計，從最簡單到復雜的程序逐一解析，以鮮明靈活的方式滿足你的需求∼
【產品規格】
自由度：3/4
重複定位精度：±0.1 毫米
負載：650克
自重：2.9公斤
工作半徑：340mm
材料：鋁合金、光敏樹脂SLA
電源：AC100-240V / 50-60Hz
輸入電源：12V 5A 60W
輸出電源：12V 8.4V 5V
電機類型：高精度步進電機
TCP最大速度：100毫米/秒
機械控制核心：Mega2560
通信方式/連接方式：RS485通訊/USB串口線
核心參數：ATMEGA2560-16AU
核心處理器：自動錄像機
內核位數：8位
頻率：16MHz
連通性：EBI/EMI,I2C,SPI,UART/USART
FLASH容量：256KB (256K x 8)
EEPROM 大小：4K x 8
RAM 容量：8K×8
輸入/輸出數：86
工作溫度：-40°C ~ 85°C
核心型號：Mega2560