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【產品簡介】
Maker Pi RP2040 具有 Raspberry Pi 設計的第一款微控制器 - RP2040 - 嵌入在機器人控制面板上！
該板帶有一個 2 通道直流馬達驅動器、4 個伺服馬達連接埠、7 個 Grove I/O 連接器和大量用於故障排除和視覺效果的 LED。
板載直流馬達驅動器能夠控制兩個有刷直流馬達或單個雙極/單極步進馬達。
內建的快速測試按鈕和馬達輸出 LED 以快速方便的方式對馬達驅動器進行功能測試，無需編寫任何測試代碼。
該面板準備好檢測您的觸摸按鈕。
此外，該板還可以用於與壓電蜂鳴器播放音調或旋律！ 當然，您可以使用蜂鳴器的靜音開關來靜音壓電蜂鳴器。
該板與現有的 Pico 生態系統相容，為 Pico 開發的軟體、硬體、資料庫也應與 Cytron Maker Pi RP2040 相容。
該板支援常用的程式語言，因此您可以在 Pico/RP2040 上自由使用 MicroPython 和 C/C++。
【產品特色】
🔸 所有 RP2040 優點的機器人控制面板
🔸 4 個伺服馬達控制
🔸 使用快速測試按鈕驅動 2 個直流馬達
🔸 內建鋰聚合物充電器
🔸 自動電源選擇：USB 5V、LiPo (1-cell) 或 Vin (3.6-6v)
🔸 電源開/關開關
🔸 Grove 連接埠x7
🔸 IO 引腳上的 LED x13
🔸 RGB LED (Neopixel)x2
🔸 帶靜音開關的壓電蜂鳴器
🔸 按鈕 x2
【使用方式】
🔸 SWD 調整
🔸 快速原型製作
🔸 資料顯示
🔸 小型專案項目
【產品規格】
🔸 電源輸入電壓（USB、LiPo 或 VIN）：最小:3.6A/最大:6A
🔸 數位輸入電壓：低: -0.3V~0.8V/高: 2.0V~3.6V
🔸 數位輸出電壓：低:0~0.5V/高"2.6V~3.3V
🔸 模擬輸入電壓：0~3.3V
🔸 Vmotor（僅連接 USB）：VUSB - 0.4V
🔸 Vmotor（僅連接 LiPo 或 VIN 之一）：VLiPo or VIN
🔸 Vmotor（USB和LiPo已連接）：VUSB - 0.4V
🔸 Vmotor（USB和VIN已連接）：
VIN < VUSB - VUSB-0.4V
VIN > VUSB_VIN - VUSB < 0.6 - VUSB-0.4V
VIN - VUSB > 0.6; - VIN
🔸 最大直流馬達電流：連續/1A｜峰值（< 5 秒）/1.5A
🔸 工作溫度：-20℃~85℃
【面板介紹】
