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〈商品編號:M86755638〉
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(詳見說明)
 

STM32 ROS馬達驅動板(搭載IMU、適用JETSON NANO板)

產品特色:
1.搭載MPU9250 9軸IMU感測器的主控單元為STM32核心。
2.它可以驅動4通道編碼馬達、4通道PWM伺服馬達和串列總線呈伺服馬達。
3.支援CAN總線通訊、USB序列通訊和SBUS總線通訊。
4.可用於Raspberry Pi、JETSON系列開發板和工業電腦。
5.支援12V電壓輸入和多種電
建議售價 $2500
一次付清特價 9 折 2250
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宅配 120
郵局 60
7-11取貨付款 60
7-11純取貨 60***
商品所在地 台北市
  
1000萬件商品適用 (說明)
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【產品簡介】

這個機器人控制板不僅是一個ROS車輛驅動板,也是一個STM32核心開發板。它整合了STM32核心控制單元、MPU9250九軸姿態感測器和其他元件,並提供四路編碼馬達、四路PWM伺服、串行總線伺服、RGB燈條等周邊接口。它可以與Raspberry Pi、JETSON系列開發板和工業電腦等主控板進行通訊和供電。如果您想建立一個ROS機器人或智能車,這將是一個不錯的選擇。

【產品特色】

  • 搭載9軸IMU感測器的主控單元為STM32核心。
  • 它可以驅動4通道編碼馬達、4通道PWM伺服馬達和串行總線伺服馬達。
  • 支援CAN總線通訊、USB序列通訊和SBUS總線通訊。
  • 可用於Raspberry Pi、JETSON系列開發板和工業電腦。
  • 支援12V電壓輸入和多種電源接口輸出,拒絕使用不安全和不穩定的電源系統。

【材料清單】

  • micro-USB線
  • 雙頭Type-C電源線
  • STM32 ROS馬達驅動板
  • 雙頭直流電源線
  • 銅柱螺絲包
  • 0.91吋顯示螢幕



產品說明




產品規格

  • 通訊波特率:115200bps
  • 資料介面:micro USB介面
  • USB轉串口晶片:CH340晶片
  • 資料輸出方式:micro USB資料介面
  • 命令控制:支援串口命令:蜂鳴器、燈光、馬達驅動等
  • IMU晶片:MPU9250九軸姿態感測器
  • 馬達驅動模組:AM2857驅動晶片(共4個)
  • 帶編碼器馬達:支援4通道12V編碼器馬達
  • SBUS模型飛機遙控器:支援
  • CAN通訊:支援
  • 其他周邊介面:支援PWM伺服、串口伺服、RGB燈條、OLED顯示器、蜂鳴器
  • 按鈕:RESET鍵、KEY1鍵、BOOT鍵
  • Firmware更新方式:使用micro USB資料介面+MCUISP工具進行韌體更新
  • 工作電壓:DC12V輸入
  • 待機電流:約50mA
  • 電壓輸出:DC 12V輸出介面(2個)、DC5V輸出介面(1個)、Type-C 5V輸出介面(1個)
  • 保護電路:伺服器過電流保護、反向連接保護
  • 工作溫度範圍:-40°C∼+85°C
  • 產品尺寸:85mm×56mm
  • 產品重量:約46g
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    政策宣導

  • 為防治動物傳染病,境外動物或動物產品等應施檢疫物輸入我國,應符合動物檢疫規定,並依規定申請檢疫。擅自輸入屬禁止輸入之應施檢疫物者最高可處七年以下有期徒刑,得併科新臺幣三百萬元以下罰金。應施檢疫物之輸入人或代理人未依規定申請檢疫者,得處新臺幣五萬元以上一百萬元以下罰鍰,並得按次處罰。
  • 境外商品不得隨貨贈送應施檢疫物。
  • 收件人違反動物傳染病防治條例第三十四條第三項規定,未將郵遞寄送輸入之應施檢疫物送交輸出入動物檢疫機關銷燬者,處新臺幣三萬元以上十五萬元以下罰鍰。
詳情請見 飆機器人電子商城 購物說明
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