Pololu Controller 18v7 簡易 馬達控制器

附加功能：

• 可調節的最大加速度和減速度，以限制系統上的電氣和機械應力。
• 可調整起始速度、最大速度和零速時的煞車量。
• 選購的安全控制裝置可避免馬達意外供電。
• 模擬和 RC 訊號的輸入校準（學習）和可調縮放程度。
• 具有遲滯功能的欠壓關閉功能適用於容易過度放電的電池（例如鋰聚合物電池）。
• 可調節的過溫閾值和反應。
• 可調 PWM 頻率範圍為 1 kHz 至 22 kHz（最大頻率為超音波，消除開關引起的馬達軸振動）。
• 錯誤 LED 連結到數位 ERR 輸出，並且將多個控制器的錯誤輸出連接在一起（可選）導致所有連接的控制器在其中任何一個遇到錯誤時關閉。

• 可透過具有本機 USB 的電腦、透過傳送至裝置的虛擬序列 (COM) 連接埠的序列指令或透過裝置的 RX/TX 接腳透過 TTL 串列進行控制。
• Polou USB 軟體開發套件中提供了 C#、Visual Basic .NET 和 Visual C++ 範例程式碼
• 可選命令逾時（如果通訊停止則關閉馬達）。
• 支援從 1200 bps 到 500 kbps 的自動波特率檢測，或可配置為以固定波特率運行。
• 支援標準緊湊型和 Pololu 協議以及 Scott Edwards Mini SSC 協議和 ASCII 協議，可透過終端程式進行簡單的串行控制。
• 用於與半雙工控制器（例如 Basic Stamp）通訊的可選串行響應延遲。
• 控制器可以輕鬆連結在一起並連結到其他 Pololu 串列馬達和伺服控制器，以使用單條串列線路控制數百個馬達。

• 1/4 µs 脈衝測量解析度。
• 適用於 10 至 333 Hz 的 RC 脈衝頻率。
• 可配置參數，用於確定可接受的 RC 訊號的組成。
• 兩個 RC 通道允許單桿（混合）馬達控制，從而可以輕鬆地在 RC 控制的差動驅動機器人上串聯使用兩個簡單的馬達控制器
      （您可能會發現我們的RC伺服Y分錄器電纜可用於將兩個SMC 連接到單一 RC 接收器）。
• RC 通道可以在任何模式下用作限製或終止開關（例如，使用 RC 接收器觸發自主機器人上的終止開關）。
• 電池消除電路 (BEC) 跳線可為 RC 接收器提供 5 V 或 3.3 V 電源。

• 0.8 mV（12 位元）測量解析度。
• 適用於 0 至 3.3 V 輸入。
• 可選電位計/操縱桿斷開檢測。
• 兩個類比通道允許單桿（混合）馬達控制，從而可以輕鬆地在操縱桿控制的差動驅動機器人上串聯使用兩個簡單的馬達控制器。
• 類比通道可在任何模式下用作限位或終止開關。