大電流電機驅動模組+步進馬達插座 L298N使能控制驅動直流馬達 綠板 塑膠袋包裝
適用ARDUINO樹莓派及Microbit Raspberry Pi各類開發板的電機驅動
產品參數：
1.驅動晶片：L298N雙H橋直流電機驅動晶片
2.驅動部分端子供電範圍Vs：DC5V ∼ 35V
如需要板內取電，則供電範圍Vs：DC 7V∼35V
3.驅動部分峰值電流Io：2A
4.邏輯部分端子供電範圍Vss：DC 5V∼ DC 7V（可板內取電＋5V）
5.邏輯部分工作電流範圍:0∼36mA
6.控制信號輸入電壓範圍：
低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高電平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信號輸入電壓範圍：
低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號無效）
高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
8.最大功耗：20W（溫度T＝75℃時）
9.存儲溫度：－25℃ ∼ ＋130℃
10.驅動板尺寸:48mm*43mm*33mm(散熱片高度)
11.驅動板重量：33g
12.其他擴展：控制方向指示燈、邏輯部分板內取電介面
驅動模塊應用範圍：
1.L2988N功能是電機驅動晶片工作電壓高 最高工作電壓可達46V
2.輸出瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A 額定功率25W
3.H橋的高電壓大電流全橋式驅動器
4.可驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載
5.具有兩個 “使能控制端”採用PWM電平信號控制
6.本模組可驅動4台直流電機 如智能避障車 循跡車 （只有2組使能端）
當ENA 使能 IN1 IN2 控制馬達A
當ENB 使能 IN3 IN4 控制馬達B
注意事項：
1當你驅動電機的電壓 ：輸入範圍是DC 7 - 12V的時候
A（跳線帽 短路）使能板載的5V邏輯供電給驅動板供電
B 當使用板載5V供電驅動模組之後，不要再接入介面中的+5V供電
C 但是可以引出5V電壓供外部給Arduino開發板使用。（這種即為常規應用！）
2當你驅動電機的電壓 ：輸入範圍是DC 13 - 24V的時候
例如要驅動額定電壓為DC18V的電機,為了避免穩壓晶片損壞
首先要拔掉板載5V輸出使能的跳線帽
然後在5V輸出埠 外部接入5V電源提供給L298N板子供電
3.供電引出5V電壓接到arduino MCU ，給Arduino開發板供電
同時Arduino板也要引出一條GND線，連接到L298N的GND與外部電源共地
否則即使電源供電正常，電機上也無電流
電壓對L298N內部邏輯電路供電。（這種是高壓驅動的非常規應用！）
使用方法：
A.連接電源：
12V供電： 主電源正極輸入
供電GND: 主電源正負極極輸入
5V輸出： 5v電壓輸出端，可引出給如Arduino MCU開發板供電
板載5V跳線帽： 接上後板載5V輸出有效
B.連接電機馬達：
連接馬達A ： 板子的 out1 / out2 接線端子
連接馬達B ：板子的 out3 / out4 接線端子
如果發現同一通道的電機馬達 轉的方向反了，互相調換一下接線
C .Digital訊號輸入口IN1 IN2 IN3 IN4 分別接到MCU開發板的 GPIO腳位
IN1 IN2 控制 馬達A 的轉動，IN3 IN4 控制馬達B的轉動，
馬達控制方式：
程式設定MCU開發板的 GPIO腳位 連接電機驅動板的in1/in2或 in3/in4
馬達 正轉動/反轉：GPIO腳位輸出一個HIGH， 一個LOW
馬達停止轉動：2個GPIO腳位輸出 都設定 HIGH
D.選擇ENA ENB 控制方式：
1 MCU程式PWM訊號控制：當你需要PWM時，一定要拔掉“跳線帽”
並將ENA ENB分別接到MCU開發板上的PWM 類比GPIO腳位。
2 當你不用PWM時不需要拔掉跳線帽，ENA ENB 通道A使能，通道B使能
3 ENA ：使能 PWM控制IN1 / IN2 馬達電機的轉動速度
ENB ：使能 PWM控制IN3 / IN4 馬達電機的轉動速度
E. BJ插座 接步進電機公共端
步進電機控制邏輯:A、B、C、D為步進電機的四個線圈，
“1”表示有電流通過，”0”表示沒有電流流過
線圈連線圖如下圖所示（以四相步進電機為例）
