一 模組描述
1 馬達驅動模組本身自帶四路L9110S晶片
2 模組供電電壓:2.5-12V
3 適合的馬達範圍:馬達工作電壓2.5v-12V之間,最大工作電流0.8A,
目前市面上的智能小車電壓和電流都在此範圍內
4 可以同時驅動4個直流馬達,或者2個4線2相式步進馬達
二 模組腳位說明10P
外接開發板或單晶片處理器的 GPIO
A1,A2 pin A電機正反轉
B3,B4 pin B電機正反轉
C5,C6 pin C電機正反轉
D7,D8 pin D電機正反轉
9+ 外接2.5V-12V電壓
10- 外接GND
8P PCB接線端子說明:
MOTORA 接直流馬達2個引腳,無方向
MOTORB 接直流馬達2個引腳,無方向
MOTORC 接直流馬達2個引腳,無方向
MOTORD 接直流馬達2個引腳,無方向
三 模組使用說明
接通VCC,GND 模組電源指示燈亮
A1輸入高電平,A2輸入低電平,MOTORA馬達正轉
A1輸入低電平,A2輸入高電平,MOTORA馬達反轉
B1輸入高電平,B2輸入低電平,MOTORB馬達正轉
B1輸入低電平,B2輸入高電平,MOTORB馬達反轉
C1輸入高電平,C2輸入低電平,MOTORC馬達正轉
C1輸入低電平,C2輸入高電平,MOTORC馬達反轉
D1輸入高電平,D2輸入低電平,MOTORD馬達正轉
D1輸入低電平,D2輸入高電平,MOTORD馬達反轉