Dashgo D1 ROS機器人移動開發平臺（導航款 Pathgo 內含光達）

一次付清特價 99999 元

付款方式  跨店分期0利率 3期／6期 超商付款

運　　費 跨店宅配0元免運 單店購物車滿 1000 元(含)以上免運費，未滿者自付運費 宅配 120 元***

商品所在地 台北市

跨店宅配0元免運   單店購物車   1000萬件商品適用 (說明) {"result":"RDR","rscode":"-501","data":"","msg":""}

加入追蹤 留言版(587) 分享到

【商品簡介】

ROS，是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。

Dashgo D1 為 ROS系統所設計的大型移動平台，其載重最高可達 50kg。

此平台SBC採用 Pathgo ，底盤控制採用 Arduino 。

其特點為高精度、高載重、動力足、續航長，最重要的特點為擴展性高，因其具有豐富的接口。

電源接口包含 3個USB 接口、1個 12V 接口 ; 通訊接口 包含 USB-UART 與 Bluetooth ，因此適合使用者用來作為二次開發的移動平台。

D1 使用 Ydlidar 進行建圖與導航功能，並搭配四個超音波模組進行多點避障功能。

功能介紹

• 精準建圖
• 定位導航
• 安全避障
• 多點巡航

應用介紹

• ROS機器人教學
• 機器人創客開發
• 服務機器人研發

設計特點

• 代碼開源
• 高載重50Kg
• 速度可達0.7m/s
• 高精準度
• 續航力高達6h

【商品規格】

• 外觀尺寸：直徑40x高20cm
  
• 重量：50KG
  
• 主結構材料：鋼板
  
• 馬達類型：有刷編碼馬達
  
• 3個USB輸出座
  
• Arduino Mega 2560控制板：1塊
  
• 藍牙模塊：1個
  
• 馬達驅動器：2個
  
• 超音波模塊：4個
  
• 底盤輪子總數：4個(主動輪：125mm直徑橡膠輪 x2個、輔助輪：1吋橡膠萬向輪 x2個)
  
  

【套件清單】

• Dashgo D1車體x 1台(已組裝完成)
• 光達x 1個
• 12V充電器x 1個
• Pathgo x 1個
• USB Type-B傳輸線
  
  

【文件下載】

• 資料說明
• Github

政策宣導

• 為防治動物傳染病，境外動物或動物產品等應施檢疫物輸入我國，應符合動物檢疫規定，並依規定申請檢疫。擅自輸入屬禁止輸入之應施檢疫物者最高可處七年以下有期徒刑，得併科新臺幣三百萬元以下罰金。應施檢疫物之輸入人或代理人未依規定申請檢疫者，得處新臺幣五萬元以上一百萬元以下罰鍰，並得按次處罰。
• 境外商品不得隨貨贈送應施檢疫物。
• 收件人違反動物傳染病防治條例第三十四條第三項規定，未將郵遞寄送輸入之應施檢疫物送交輸出入動物檢疫機關銷燬者，處新臺幣三萬元以上十五萬元以下罰鍰。