Intel® RealSense™ 深度攝影機 D435i 是將 D435強大的深度感知功能增加慣性測量單元 (IMU) 功能。
添加 IMU 使您的應用能夠改進在攝影機移動情況下的深度感知。這為了基本的 SLAM 和追蹤應用打開了大門，從而實現更好的點雲對齊。
它還提高了機器人和無人機的環境察覺能力。使用 IMU 後，手持掃描系統使用案例中的註冊和校準變得更加容易，並且 IMU 的使用在虛擬/擴增實境和無人機等領域也很重要。
當使用 D435i 時，我們的Intel RealSense SDK 2.0 提供了加上時間戳記的 IMU 資料，以便與我們的高品質深度資料保持一致。
開發與生產結合的解決方案
Intel® RealSense™ D435i 在我們的尖端立體深度攝影機中放置了一個 IMU。
D435i 在小巧外形中採用英特爾模組和視覺處理器，是一個功能強大的一體產品，
可與軟體配合使用，是一款能夠瞭解自身運動的深度攝影機。
運動中的攝影機最佳選擇
D435i 結合了寬視角和全域快門感測器，是機器人導航和物體識別等應用領域的首選解決方案。
更寬的視角使單個攝影機能夠覆蓋更廣的區域，從而減少“盲點”。
全域快門感測器提供極低的光敏感度，使機器人能夠在關燈的情況下在空間中導航。
簡單集成的完整套件
深度攝影機 D435i 屬於Intel® RealSense™ D400 系列攝影機，該產品系列採用了英特爾最新的深度感知硬體和軟體，並將其封裝到易於集成的產品中。
Intel® RealSense™ D400 系列攝影機非常適合希望將深度感知引入設備的開發人員、製造商和創新人士，它提供了簡單的現成集成，並支援全新一代智慧視覺安裝設備。
【產品規格】
- 使用環境：室內/室外
- 影像感測器技術：全局快門
- 理想範圍：0.3~3 m
- 深度
- 深度技術：立體視覺
- 最大分辨率下的最小深度距離（Min-Z）：~28 cm
- 深度精度：<2% at 2 m
- 深度視角（FOV）：87° × 58° (±3°)
- 深度輸出分辨率：高達1280×720
- 深度輸出幀率：高達 90 fps
- 深度濾光片：IR Pass
- RGB
- RGB幀分辨率：1920 × 1080
- RGB幀率：30 fps
- RGB感測器技術：捲簾快門
- RGB視角(FOV)：69° × 42°
- RGB分辨率：2 MP
- 核心
- 攝影機模組：Intel RealSense Module D430 + RGB Camera
- 視覺處理器：Intel RealSense Vision Processor D4
- 物理
- 外形：相機外設
- 相機尺寸（長×深×高）：90 mm × 25.8 mm × 25 mm
- 連接器：USB-type C* 3.1 Gen 1*
- 安裝機構：
- 一個 1/4‑20 UNC 螺紋孔
- 兩個 M3 螺紋孔
【文件下載】