RPLIDAR S2 是一款低成本 2D光達( LIDAR),它具有每秒32000次的高速測量採樣能力,並採用了非接觸式的傳輸技術,克服了傳統光達的壽命限制,可長時間的穩定運行。
RPLIDAR S2為2D光達,可以實現在2D平面的半徑30公尺範圍內進行 360 °全方位的雷射測距掃描,並產生所在空間的平面點雲地圖資訊。這些雲地圖資訊可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。
與其他系列光達相比,RPLIDAR S2在偵測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時,測量表現更加穩定,可在室內外環境下的半徑30公尺測距內實現理想的建圖效果,應用範圍可擴大到更多消費性商用場景。
RPLIDAR S2的預設掃描頻率為10Hz (600rpm),在10Hz的掃描頻率下,32kHz 的測量頻率可以實現0.12°的角度分辨率。
由於硬體運轉能力的提升和演算的優化,RPLIDAR S2 在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下均表現出色。同時,RPLIDAR S2 均在出廠前經過了嚴格檢測,確保所發射雷射功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等級。