SparkFun GPS-RTK-SMA 套件，應有你開始使用 u-blox 的 ZED-F9P 和 GPS 實時動態差分定位 (RTK) 所需的一切。有了 GPS，你可以在地球任何地方 30 秒內就知道自己在哪、要去哪，以及怎麼去。這代表精度越高越好！GPS 實時動態差分定位 (RTK) 已經將 GPS 模組的精度調整到只有幾毫米，所以我們不得不把它放在這個套件裡！
基於 SparkFun GPS-RTK2 的設計，SparkFun GPS-RTK-SMA 提升了高精度 GPS 的標準，是搭載 u-blox ZED-F9P 模組的一系列強大 RTK 板中的最新產品。ZED-F9P 是用於高精度 GNSS 和 GPS 定位解決方案 (包括 RTK) 的頂級模組，精度可達 10mm 。有了這個板子，你就能知道你 (或任何物體) 的 X、Y 和 Z 位置，大約就在你指甲寬度範圍內！ZED-F9P 的獨特之處在於它既能作為移動站，又能作為基站操作。利用我們方便的 Qwiic 系統，無需焊接即可將其連接到你的其餘系統。然而，我們仍然保留了 0.1 英寸間距的插針，以防你喜歡使用麵包板。
我們還包括了一個可充電備用電池，可將最新的模組配置和衛星數據保存長達兩周。此電池有助於模組的「熱啟動」，大大縮短首次定位時間。此模組具備勘測模式，允許模組成為基站並產生 RTCM 3.x 校正數據。根據你的回饋，我們在這個版本的板子上取消了 U.FL 連接器，並添加了一個 SMA 連接器。
ZED-F9P 的配置選項數量令人難以置信！地理圍欄、可變 I2C 位址、可變更新速率，甚至高精度 RTK 解決方案都可以提升到 20Hz。GPS-RTK2 甚至擁有五個同時活動的通訊連接埠：USB-C (COM 埠)、UART1 (帶 3.3V TTL)、用於 RTCM 接收的 UART2 (帶 3.3V TTL)、I2C (通過兩個 Qwiic 連接器或引出插針) 和 SPI。
我們編寫了一個用於 u-blox 模組的擴展 Arduino 庫，可以輕鬆通過我們的 Qwiic Connect 系統讀取和控制 GPS-RTK-SMA。拋棄 NMEA 吧！開始使用更輕量化的二進位介面，讓你的微控制器 (及其唯一的串口) 休息一下。SparkFun Arduino 庫展示了如何通過 I2C 讀取緯度、經度，甚至通過 I2C 讀取航向和速度，而無需持續串口輪詢。
套件中還包括 GNSS 多頻段天線、接地板和 USB-A 轉 C 連接線。隨附的天線具有磁性底座，旨在接收經典的 L1 和 L2 GPS 頻段。與此同時，接地板將大大提升隨附天線的性能！